Proyectos en Ejecución Laboratorio distribuido con acceso remoto a través de renata para la experimentación en robótica   Linea de Investigación: Sistemas embebidos y tiempo real (Robótica) Investigador: Proyecto en ejecución por la Universidad del Valle y la Universidad del Quindio. El proyecto es fina Coinvestigador: Ing. Eduardo Caicedo Bravo, PhD. Profesor Universidad del Valle, Ing. Eval Bladimir Bacca Cortes, M   Resultados Esperados:: Los productos finales de este proyecto, que pueden ser accedidos indistintamente por estudiantes de las dos instituciones, en la primera fase de prueba piloto, y luego por estudiantes e investigadores del país, son: - Laboratorio remoto para experimentación en robótica móvil en la Universidad del Valle. - Laboratorio remoto para la experimentación en robótica con manipuladores en la Universidad del Quindío. - Laboratorio distribuido de acceso remoto sobre la red RENATA constituido por los laboratorios de cada institución. - Curso Virtual en Robótica Móvil. - Curso Virtual en Robótica de Manipuladores. Periodo de Ejecución: (Enero 2008 – Junio 2009) Descripción: El objetivo de este proyecto es concebir e implementar un laboratorio distribuido de acceso remoto a través de la Red Colombiana de Datos de Nueva Generación RENATA para la experimentación en robótica, basado en una arquitectura cliente - servidor y constituido por una plataforma móvil estándar tipo Pioneer 3DX (Universidad del Valle), un manipulador Mitsubishi RV-2AJ (Universidad del Quindío) y una estructura de información para el control o supervisión de los robots por varios usuarios, con las siguientes características: - Fácilmente reproducible - Con capacidad de experimentación en línea con los robots reales y facilidad de acceso - Robusto, confiable y flexible - Con capacidad de gestión de la información de los usuarios que tienen acceso a la plataforma. A través de este proyecto y gracias a la infraestructura proporcionada por la red de comunicación de alta velocidad RENATA se posibilita el intercambio de propuestas de cooperación académica / industrial con otros grupos de investigación / empresas a nivel nacional e internacional, además de fortalecer a los grupos de investigación participantes ya que se tendrá la posibilidad de acceder a recursos que individualmente no estarían disponibles. En este caso específico, la Universidad del Valle dispone de un laboratorio en Robótica Móvil y la Universidad del Quindío en Robótica de Manipuladores, gracias al intercambio, las dos instituciones podrán proveer formación experimental a sus estudiantes de pregrado y posgrado en estos dos grandes campos del conocimiento de la Robótica. Adicionalmente a la experimentación, se generará un espacio virtual complementario que servirá de apoyo a la formación de estudiantes en programas de pregrado y posgrado de las dos instituciones respaldándose con base en un conjunto de herramientas de educación virtual disponibles en los Campus Virtuales de las dos instituciones. Informes Recientes: pdf.