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Puesta a punto del software de automatización SAI


 
Linea de Investigación: Sistemas embebidos y tiempo real

Investigador: Ing. María Lili Villegas Ramírez

Coinvestigador: Ing. Luis Fernando Castro Rojas, Esp, Ing. Jaime Alberto Buitrago, Ing. William Joseph Girald

 
Resultados alcanzados: En éste proyecto se logró la integración de un Framework en Tiempo Real y todos sus componentes con un sistema de adquisición de datos, con el fin de construir una aplicación en la que se evidenciara la utilidad del Software de Automatización Industrial SAI, desarrollado por el grupo de Investigación SINFOCI. Se logró el cumplimiento de una trayectoria importante en la línea de investigación de sistemas embebidos y tiempo real, además se creó una base para la construcción de nuevas aplicaciones de automatización para los laboratorios de control de la universidad del Quindío.
A nivel académico se avanzó en la preparación metodológica de los involucrados en el proyecto, en el sentido de obtener una mejor capacidad para la ejecución y administración de proyectos de investigación, factor preponderante para el crecimiento y extensión del grupo. En general se finalizó el macroproyecto SAI, el cual se propuso como uno de los más relevantes para el crecimiento de la línea de investigación de sistemas embebidos y tiempo real y que permitió al grupo de investigación adquirir experiencia tanto en la ejecución, como en la administración de proyectos de investigación según los lineamientos de la universidad. El grupo de Sistemas de Información y Control Industrial SINFOCI ha hecho lo posible por fortalecer las líneas de investigación de Sistemas Embebidos y Tiempo Real, e Ingeniería de Software

Periodo de Ejecución: (Febrero 2004 – febrero 2006)

Descripción: El software de automatización industrial SAI, permite a los desarrolladores una rápida implementación de un algoritmo de control determinado, está basado en un ejecutivo multitarea en tiempo real (EMTR), corre en un computador personal y optimiza las características hardware del equipo.

Además se compone de un framework en tiempo real, que permite la implementación de aplicaciones que han sido modeladas con el lenguaje de modelamiento unificado UML, y de un sistema de ventanas que brinda una interfaz amigable entre el usuario y el ejecutivo multitarea en tiempo real EMTRSAI.

EMTRSAI es un Ejecutivo en Tiempo Real, el cual provee servicios de planificación y sincronización entre procesos, enrutamiento de mensajes, excepciones e interrupciones, para controlar todas las funciones.

La presente investigación se centra en la puesta a punto del Software de Automatización Industrial (SAI), con el fin de que sea implantado en los laboratorios de control, en las plantas piloto de la Universidad del Quindío y en general en una amplia gama de aplicaciones de control industrial. Durante el desarrollo del proyecto de investigación se pretende desarrollar, refinar e integrar los diferentes componentes del software de automatización, como lo son: el sistema de adquisición de datos, el framework en tiempo real y las librerías gráficas para componentes de instrumentación, requeridos para el funcionamiento de los dispositivos que se deseen controlar.

Para realizar ésto, es necesario contar con los servicios del Ejecutivo Multitarea en Tiempo Real (EMTRSAI), un lenguaje de programación orientado a objetos como C++, equipo de adquisición de datos y componentes electrónicos de adecuación de señal. Esto con el fin de lograr la automatización de los procesos y el control de dispositivos que se requieran al realizar las prácticas de laboratorio (Giraldo, 2001).

El proyecto de investigación se llevará a cabo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad del Quindío, más específicamente en el CEIFI y estará apoyado con la infraestructura técnica y académica del grupo de investigación de Sistemas de Información y Control Industrial (SINFOCI), del cual forman parte los involucrados en el proyecto; además se cuenta con el apoyo del programa de Ingeniería de Sistemas y Computación de la Universidad del Quindío.